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Prepárate para sumergirte en el fascinante mundo de los robots humanoides, donde la ciencia y la tecnología se unen para crear máquinas que parecen sacadas directamente de una película de ciencia ficción.
La lucha por el mercado de la robótica

El mercado mundial de la robótica está siendo testigo de una apasionante carrera en la creación de robots humanoides, que puede compararse con la carrera espacial del siglo XX. Los robots humanoides se han convertido en símbolos de poder y capacidad tecnológica, representando avances significativos en el campo de la inteligencia artificial. ingeniería.
El mercado de la robótica está en alza, esperado alcanzar los 45,85 millones de dólares en 2024 y alcanzar los 95,93 millones de dólares en 2029 con una tasa de crecimiento anual del 15,91%. En 2023, la cuota de mercado de la inteligencia artificial en robótica alcanzó el 14,5%, con un valor de 18,6 millones de dólares, un crecimiento de ingresos del 25,5%. Segundo a Mordor Intelligence.
países como China, EUA, Alemanha, Corea del Sur, Canadá e Italia, entre otros, están invirtiendo fuertemente en este sector. Un incidente reciente que involucró al El robot humanoide saudita Mahoma toca inapropiadamente a un periodista terminó poniendo los esfuerzos robóticos de Arabia saudita en prominencia internacional. Muchas naciones están buscando liderazgo en la producción en masa de estos robots y, en esta carrera, las empresas están estableciendo Alianzas estratégicas y millonarias..
A Robótica de agilidad integra el robot Dígito en los flujos de trabajo del almacén, mientras Aptronix colabora con Nvidia para mejorar las capacidades de aprendizaje del robot Apollo. En Figura Robótica funciona con OpenAI para desarrollar modelos avanzados de IA. ¡La competencia es trepidante y los logros son impresionantes!
Recientemente, la empresa china Unitree publicado las habilidades de tu robot humanoide H1, que alcanza una velocidad de 3,3 m/s, o aproximadamente 11,88 km/h, superando el récord anterior de Atlas da Boston Dynamics de 8,98 kilómetros por hora. Sin embargo, la empresa afirma que su robot puede alcanzar hasta 17,7 km / h!
Pero basta de preliminares, hemos preparado una impresionante lista de los mejores robots humanoides que te harán filosofar sobre el futuro del mundo tal como lo conocemos.
Atlas (Dinámica de Boston)

A Boston Dynamics, desde su fundación en 1992, ha seguido un camino de innovación continua. La historia de Atlas, su robot humanoide más emblemático, está entrelazado con la propia trayectoria de la empresa, marcada por adquisiciones estratégicas y avances tecnológicos que dieron forma al panorama de la robótica moderna.
O Atlas, concebido en 2013, surgió del deseo de crear un robot con plena locomoción y habilidades humanoides. Los primeros prototipos, aunque impresionantes, fueron sólo el comienzo. La creación de un innovador sistema de columna y equilibrio, con 28 actuadores independientes, permitió al Atlas Muévete con una fluidez y precisión sin precedentes.
Colaboración con empresas como Antrópico y NVIDIA fue fundamental para la evolución de Atlas. la especialización de Antrópico en inteligencia artificial permitió implementar sistemas de aprendizaje profundo, haciendo que el robot sea capaz de percibir su entorno y tomar decisiones en tiempo real. A NVIDIA, a su vez, proporcionó la potencia de procesamiento necesaria para el cerebro del Atlas, que opera en un módulo Supersónico AGX Xavier.
Su completo software incluye el sistema operativo basado en Linux, junto con software de control de movimiento YARP (otra plataforma robótica más) y software de planificación de movimiento OMPL (Biblioteca de planificación de movimiento abierto). Además, sus capacidades están impulsadas por diversas técnicas de inteligencia artificial, como ROS (sistema operativo de robot),el ¡Muévelo! (plataforma de planificación de movimiento) Y OpenCV (biblioteca de visión por computadora).
O Atlas Hoy es un testimonio del poder de la innovación colaborativa. Con 1,75 m de altura y 80 kg, es 100% electrico, con una duración de batería de 12 horas. Su fuerza, velocidad y destreza son inigualables, lo que le permite levantar 68 kg, caminar a 5 km/h y realizar movimientos complejos como saltos mortales. Más de 30 sensores, incluidos LIDAR, cámaras y sensores de fuerza/par, proporcionan la Atlas Conciencia situacional incomparable.
el viaje de Boston Dynamics también está marcada por adquisiciones estratégicas. En 2013, la empresa fue adquirida por Google, lo que le dio acceso a recursos y talento de clase mundial. En 2017, el SoftBank tomó el control, invirtiendo fuertemente en el desarrollo de robots comerciales.
Más recientemente, el Hyundai adquirió el Boston Dynamics, señalando una nueva era de colaboración e innovación. La empresa probará el Atlas en la fabricación de automóviles, explotando su capacidad para manipular piezas y realizar tareas complejas.
Figura 01 (Figura AI)

O Figura 01 y XNUMX es un robot humanoide avanzado desarrollado por Figura IA, una startup fundada en 2021 por Brett Adcock. La compañía ha recaudado una importante suma de 675 millones de dólares de destacados inversores en la industria de la IA, incluidos Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft e OpenAI, valorando la empresa en 2,6 millones de dólares.
El robot Figura 01 y XNUMX Lleva en desarrollo desde mayo de 2023 y ha sorprendido hasta a los más escépticos. El robot, que mide 1,7 metros de altura y pesa 60 kg, tiene una cabeza inspirada en un casco de carreras con pantalla LCD. La empresa promete que Será el primer robot humanoide comercialmente viable del mundo. y estará listo para su lanzamiento en 2024.
Dotado de 41 grados de libertad, se mueve con naturalidad a 1,2 m/s. Los brazos demuestran una versatilidad envidiable: cada uno con 7 articulaciones permite excelentes manipulaciones. Pero es en las manos de 6 grados donde reside el maestro de la manipulación: con 4 dedos y el pulgar oponible, agarra y coloca suavemente los objetos.
Esta hazaña se debe a la motores visuales que convierten la visión en acción. Con cámaras de alta definición, las redes neuronales propias del robot capturan imágenes a 10 Hz a través de cámaras integradas y envían datos a un gran modelo de visión y lenguaje entrenado por el robot. OpenAI. Doscientos vatios de potencia eléctrica alimentan esta increíble máquina, proporcionándole una autonomía de 5 horas de servicio ininterrumpido.
A conversacion enriquece aún más tu repertorio. A través de la IA OpenAI, habla de diferentes temas con facilidad. Incluso es capaz de aprender nuevos conceptos a través de la interacción. Puede ver, explicar lo que tiene delante y coger objetos. oh Figura 01 y XNUMX Ahora puede realizar diversas actividades, como preparar café y moverse de forma independiente.
A Figura IA cerró una asociación con BMW implementar el robot en su fábrica en Carolina do Norte nuestros Estados Unidos. El objetivo final de Figura IA es entrenar un sistema de inteligencia artificial capaz de controlar millones de robots humanoides, que trabajarían simultáneamente en diferentes sectores. La expectativa es que, cuando esté completamente desarrollado, el robot pueda integrarse en diferentes espacios de forma autónoma.
Phoenix (Santuario AI)
O Phoenix es un impresionante robot humanoide de última generación desarrollado por la reconocida empresa canadiense IA del santuario. Lanzado en mayo de 2023, representa el sexta generación de los robots generalistas de la empresa, culminando con años de incansable investigación y desarrollo.
Detrás de esta hazaña tecnológica se encuentra un brillante equipo de ingenieros liderado por el visionario director ejecutivo. geordie rosa y el talentoso CTO Olivia Norton. El equipo IA del santuario Tiene experiencia en grandes empresas como Amazon, HP, IBM, Microsoft e Samsung, habiendo recibido una financiación total de más de 100 millones de dólares canadienses, incluidos 30 millones de dólares canadienses de Fondo de Innovación Estratégica (FIS) del gobierno de Canadá.
Se produjeron importantes innovaciones, como el desarrollo del revolucionario sistema de IA. Carbono en 2022, y recientemente, el Accenture realizó un inversión estratégica a través de Empresas de Accenture, consolidando su presencia en el mercado de adquisiciones y fusiones.
O Phoenix Mide 1,70 metros de altura y pesa 70,31 kilogramos, lo que lo hace similar en tamaño a un humano. Tiene una carga máxima de 25 kilos. batería que ofrece hasta 4 horas de autonomía y una velocidad máxima de 4,83 kilómetros por hora, además de manos robóticas que rivalizan en destreza y motricidad fina de la mano humana, haciéndola capaz de realizar tareas que requieren precisión y detalle.
La diferencia más llamativa es la Carbono, un sofisticado sistema de IA patentado que proporciona la Phoenix habilidades impresionantes. Mediante aprendizaje profundo y simulaciones fotorrealistas, el robot Toma Toma decisiones autónomas y mejora continuamente tus capacidades.. Es capaz de realizar razonamientos comprensibles y auditables, planificar tareas y movimientos, y adoptar razonamientos simbólicos y lógicos junto con comportamientos de búsqueda de objetivos.
Con una modularidad sin precedentes en el mercado, el Phoenix Es ideal para diversos sectores como la fabricación, la atención sanitaria, la logística y la construcción. Su manejo preciso y navegación autónoma resuelven los desafíos de la escasez de mano de obra, abriendo puertas a nuevas y prometedoras aplicaciones del futuro.
Dígito (Agilidad)

A Robótica de agilidad, fundada en 2015 por el ex investigador de Carnegie Mellon University, jonathan hurst, tiene un objetivo ambicioso: desarrollar robots bípedos que se muevan e interactúen con el entorno como los humanos. El primer prototipo, el Cassie, apareció en 2017, demostrando la capacidad de locomoción autónoma en terrenos irregulares.
En el 2019 Agilidad presentó el Dígito, una evolución de la Cassie con brazos y sensores avanzados. Esta versión tiene mayor movilidad, destreza en la manipulación de objetos y mejor percepción del entorno, ampliando sus posibilidades de aplicación. La empresa ha invertido en inteligencia artificial y aprendizaje automático para mejorar Dígito, haciéndolo capaz de aprender y adaptarse nuevas tareas de forma más autónoma.
O Dígito hoy, es la culminación de esta evolución, con capacidades mejoradas para operar en entornos industriales. Con una altura de 1,75 metros y un peso de 65 kg, puede cargar hasta 16 kg y moverse rápidamente por terrenos irregulares, subiendo y bajando escaleras. Su diseño bípedo y patas flexibles, combinados con una variedad de sensores, le permiten realizar tareas con precisión y seguridad.
A Robótica de agilidad celebró alianzas estratégicas con empresas como Amazon e Asociados de Manhattan para integrar el robot en sus sistemas de gestión de la cadena de suministro y entrega. El futuro parece prometedor para Dígito, que tiene el potencial de revolucionar la logística y el transporte.
H1 (uniárbol)
A Unitree Robótica, empresa reconocida mundialmente por su investigación y desarrollo en robótica, lanzó el H1 como resultado de 13 años de sueños y medio año de cumplimiento. Bajo el liderazgo del fundador. Xingxing Wang, la empresa se ha dedicado a la innovación y el desarrollo independiente, acumulando más de 180 patentes nacionales y más de 150 patentes en todo el mundo.
Desde el lanzamiento del modelo. H1 Unitree subió en el mercado a través de movimientos estratégicos: en 2021 adquirió la Robótica Xi'an Zhongke, especialista en robots industriales articulados; y en 2022, se fusionó con Tecnología innovadora, líder en control de movimiento robótico.
Con una altura de unos 180 cm y un peso de aproximadamente 47 kg, el H1 es un robot humanoide de tamaño real. Su velocidad de movimiento de 3,3 m/s es una récord mundial. El robot está equipado con un motor articulado de alto par y una transmisión de engranajes desarrollado internamente por Unitree. Adicionalmente, cuenta con una batería de 15 Ah con una capacidad de 0,864 kWh.
O H1 Cuenta con funciones avanzadas como una cámara de profundidad 3D y un sensor LiDAR 3D para visión. Con cinco grados de libertad en las articulaciones de las piernas y cuatro en los brazos, el H1 muestra una impresionante fuerza de par máxima de 360 Nm
O H1 tiene aplicaciones versátiles en múltiples industrias y realiza una amplia gama de tareas, desde manipulación de piezas e inspección de calidad hasta fines de entretenimiento. Tu capacidad para navegar de forma autónoma en terrenos complejos demuestra tus habilidades. El precio de H1 es de 150.000,00 dólares estadounidenses tienda oficial Unitree.
Optimus Generación 2 (Tesla)

A Tesla tiene una exitosa historia en el desarrollo de vehículos eléctricos y soluciones de energía limpia. La empresa fue fundada en julio de 2003 por Martín Eberhard e marc tarpenningCon Elon Musk se unió al equipo como el mayor accionista en 2004 y fue nombrado director ejecutivo en 2008. Desde entonces, la empresa ha realizado 12 adquisiciones en diferentes sectores, gastando más de 3 millones de dólares en inversiones, incluida la adquisición de empresas líderes en inteligencia artificial y tecnología robótica.
En agosto de 2023, el Tesla reveló al mundo su nueva creación: el Optimus generación 2, apodado Robot Tesla, la segunda generación de su robot humanoide, lo que supone un importante salto adelante respecto a su predecesor. Desarrollado por un equipo de destacados ingenieros, el impresionante robot destaca por su agilidad, fuerza e inteligencia, y promete abrir puertas a una serie de aplicaciones innovadoras.
O Optimus generación 2, Un robot humanoide de uso general, es más ligero y compacto que su predecesor, pesa sólo 57 kg, lo que lo hace un 20% más ligero y más fácil de maniobrar. A Tesla Desarrollamos actuadores y sensores personalizados, lo que resulta en mayor precisión, control y eficiencia. Además, sus manos con 12 grados de libertad proporcionan una destreza superior a la hora de manipular objetos.
Equipado con un cuello articulado y un pantalla táctil en tu cara,el Optimus generación 2 tiene un rango de movimiento ampliado y una mayor capacidad para interactuar con el medio ambiente y comunicarse de forma más natural con los humanos. Con una altura de 1,80 m, el robot es capaz de locomoción bípeda, manipulación de objetos, percepción ambiental, aprendizaje automático y uso de inteligencia artificial, siendo desarrollado para diversas áreas, como asistencia personal, logística, salud, agricultura y construcción.
El sistema de control es el Tesla Piloto automático, complementado con sistemas de visión por computadora y aprendizaje automático. La inteligencia artificial del robot funciona con la supercomputadora de Tesla, llamada Dojo.
Aunque aún se encuentra en la fase de desarrollo y prueba, el Optimus generación 2 Se espera que se lance comercialmente en 2025, con un costo estimado de entre 25.000 y 50.000 dólares.
Apolo (Apptronik)

A Citarónix, fundada en 2016, tiene como objetivo desarrollar robots humanoides capaces de trabajar junto con los humanos. oh Apollo no fue su primer proyecto; La empresa comenzó con el desarrollo de exoesqueletos y robots humanoides para NASA y DARPA, como el robot legendario Valkyrie, adquiriendo experiencia fundamental para el desarrollo de la impresionante Apollo.
Con 1,72 m de altura y 72 kg, tiene una apariencia humana que le permite navegar fácilmente por espacios diseñados para nosotros y utilizar nuestras herramientas. Su arquitectura avanzada de control de fuerza prioriza la seguridad, detectar objetos circundantes y detener los movimientos si existe riesgo de colisión.
Además, es destacable su versatilidad, pudiéndose adaptar a diferentes plataformas de movilidad y disponiendo de una batería intercambiable de 4 horas para funcionamiento continuo. Con esto, el Apollo es adecuado para una amplia gama de sectores, incluidos la logística, la industria, el comercio minorista, la construcción y la atención sanitaria, y ofrece soluciones que van desde la descarga de camiones hasta el cuidado de personas mayores.
Su interfaz intuitiva, con LED indicadores y software de control sencillo, facilita la interacción e integración con diversos sistemas de automatización. Con una capacidad de carga de hasta 25 kg, es capaz de levantar y manipular objetos con facilidad. El puede ser personalizado con diferentes herramientas y software, lo que lo hace adaptable a una variedad de necesidades específicas.
En cuanto a los aspectos técnicos, el Apollo tiene unos números impresionantes. Con 49 grados de libertad, tiene una amplia gama de movimientos que le confieren una gran flexibilidad de acción. Además, el robot cuenta con funciones avanzadas, como la visión por computadora, que le permiten reconocer objetos y navegar por el entorno de forma autónoma.
En cuanto a sistemas e inteligencia artificial, el robot utiliza un sistema operativo basado en Linux y es compatible con ROS (sistema operativo de robot). En Apptronics no reveló el costo exacto del Apollo, pero se espera que esté en la gama de robots industriales de alta gama, que pueden costar más de 100.000 dólares.
Astribot S1 (IA de polvo de estrellas)
O S1 es un increíble robot humanoide desarrollado por Astribot, una subsidiaria de IA de polvo de estrellas, una empresa con sede en Shenzhen, China. Fundada en 2022 por Lai Jie, quien cuenta con experiencia en reconocidos laboratorios de robótica como Robótica Tencent Laboratorios, Baidu e Universidad Politécnica de Hong Kong, la empresa tardó apenas un año en crearlo.
El robot S1 se considera revolucionario, siendo descrito por la empresa como el “más cerca del desempeño operativo humano“. Es capaz de alcanzar velocidades de hasta 10 metros por segundo y soportar cargas de hasta 10 kg por brazo, con 7 grados de libertad por extremidad y una increíble precisión de movimiento, con una repetibilidad de 0,03 mm.
Equipado con un sistema de transmisión del motor de última generación y aprendizaje por imitación,el Astribot S1 Puede realizar una amplia gama de tareas complejas, desde organizar artículos y cocinar comidas básicas hasta bailar y escribir. Esta versatilidad es posible gracias a su avanzada inteligencia artificial, que permite adaptabilidad y fluidez en sus movimientos.
Nombre Astribot es una referencia al proverbio latino “Ad astra por aspera“, que significa “un viaje a través de las dificultades para llegar a las estrellas”, reflejando los planes a largo plazo de la empresa. Se espera que se lance comercialmente en 2024, el S1 representa un hito en la robótica y la inteligencia artificial, demostrando el potencial de las máquinas que pueden rivalizar con la velocidad, precisión y versatilidad de los humanos.
GR-1 (Inteligencia de Fourier)
El robot humanoide GR-1 es el resultado del esfuerzo de la empresa china Inteligencia de Fourier, con sede en Shanghái, en el desarrollo de tecnología robótica avanzada. Lanzado en 2023, es el primer robot humanoide de la empresa producido en masa, principalmente para satisfacer la creciente demanda de los cuidadores de personas mayores.
Con una altura de 1,64 metros y un peso de 55 kilos, el GR-1 Está construido con un diseño biónico, lo que le confiere un movimiento natural y fluido. Su estructura altamente articulada, con hasta 54 grados de libertad total, permite al robot transportar objetos de hasta 50 kilogramos, gracias a un par máximo de articulación de 230 Nm. GR-1 Puede moverse a una velocidad de 5 km/h, evitando obstáculos de forma ágil y manteniendo el equilibrio de forma dinámica.
A Inteligencia de Fourier desarrolló algoritmos avanzados de inteligencia artificial que le dan al robot la capacidad de interactuar de forma natural con los humanos. El robot está equipado con un modelo de lenguaje similar a ChatGPT, además de conocimientos semánticos, procesamiento del lenguaje natural y razonamiento lógico. Esta tecnología permite a la GR-1 realizar una amplia gama de tareas, desde ayudar con la rehabilitación hasta proporcionar servicios domésticos.
Equipado con un algoritmo de equilibrio autoadaptativo y una cámara. Sentido real profundidad para la detección autónoma de obstáculos, el GR-1 Se trata de un auténtico hito en términos de innovación tecnológica.
Además, la GR-1 posee un sistema emocional integrado y una pantalla curva de alta resolución, que proporciona una experiencia de interacción más intuitiva y atractiva entre el robot y los usuarios. Esta combinación de diseño biónico e IA avanzada posiciona al GR-1 como uno de los robots humanoides más impresionantes de la actualidad, con potencial de aplicación en diversos sectores, como la salud, la educación, la industria y la atención al cliente.
OCT (1X)

Conozca al NEO, el revolucionario robot humanoide desarrollado por Tecnologías 1X, una empresa noruega fundada en 2014, cuya misión es desplegar robots para beneficiar a la sociedad y satisfacer la demanda laboral mundial. El CEO, Bernt Øivind Bornich, tiene una visión clara de la mecánica sin engranajes para permitir robots seguros, equilibrados e inteligentes para todos.
A Tecnologías 1X ya ha conquistado el mercado con su impresionante robot EVE, más o NEO Es un modelo innovador, diseñado para moverse y comportarse como un humano. Con una altura de 1,65 metros y un peso de 30 kilogramos, el NEO está equipado con un Anatomía muscular en lugar de hidráulica rígida., lo que le confiere alta precisión y resistencia suave.
Además, la NEO Puede caminar a una velocidad de 4 kilómetros por hora y correr a 12 km/h, con una capacidad de carga de 20 kg, lo que le permite realizar tareas como levantar y transportar objetos con facilidad.
En el 2022 1X se asoció con el líder en inteligencia artificial, OpenAI. Esta colaboración dio como resultado la integración de la IA, lo que permitió NEO Utilizar modelos autónomos de lenguaje y movimiento, aprendiendo y mejorando continuamente con las interacciones. Hay rumores sobre el uso de GPT-5, la última tecnología lingüística de OpenAI todavía en fase de pruebas, en el desarrollo del NEO.
La empresa, que ya Recaudó 100 millones de dólares para desarrollar el NEO, liderado recientemente por Empresas EQT, tiene su última ronda de financiación para lanzar el robot al mercado. El año pasado, la empresa con sede en Oslo atrajo la atención de los medios al recaudar 23,5 millones de dólares en una ronda de Serie A, liderada por Fondo de inicio de OpenAI e Tiger Global.
O NEO está diseñado para sobresalir en tareas industriales en sectores como seguridad, logística, fabricación y operación de máquinas. A largo plazo, el 1X dispone que el NEO proporcionará valiosa asistencia en el hogar y realizará tareas como la limpieza o la organización. La compañía también está investigando cómo el robot puede ayudar a las personas con problemas de movilidad recogiendo artículos y brindándoles compañía.
Y así llegamos al final de nuestra exploración del increíble mundo de los robots humanoides. Desde cerebros artificiales hasta movimientos casi humanos, estas maravillosas máquinas nos están empujando hacia un futuro que alguna vez solo existió en la imaginación. En esta carrera tecnológica, También destacan otros modelos de robots.. ¿Quién sabe lo que nos depara el futuro? Quizás algún día, uno de estos robots escriba un artículo como este… ¡y ni siquiera notarás la diferencia!
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fuente: Media, Business Insider, The Economist, TechReport
Texto corregido por: Pedro Bonfim
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