MARVEL: robot cuadrúpedo puede escalar paredes y techos

Un equipo de tres investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea, junto con otro amigo de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, lograron desarrollar un proyecto de robot cuadrúpedo con la capacidad de escalar paredes metálicas, además de poder llevar hasta 3 kg en un solo viaje.

El objetivo principal del desarrollo es evitar que los humanos se vean envueltos en situaciones peligrosas, además de que el robot pueda llegar a espacios más pequeños a una velocidad interesante. Verifique los detalles ahora.

El robot MARVEL no salió de los cómics

El acrónimo MARVEL es la abreviatura de Robot magnéticamente adhesivo para una locomoción versátil y rápida, que se puede traducir a Robot magnéticamente adhesivo para una locomoción versátil y rápida. Con esto, es fácil entender cómo el dispositivo logra escalar lugares sólidos: tiene pequeños electroimanes y elastómeros magnéticos que se acoplan y desconectan en el momento adecuado, permitiendo la locomoción. Mira este video de tres minutos que muestra cómo funciona en la práctica:

El robot cuadrúpedo también es capaz de identificar obstáculos y pasar sobre ellos, tal como lo hacen los humanos en la vida real. Según los desarrolladores de MARVEL, el proyecto logra moverse a una velocidad de 07 metros por segundo. Todo ello con la capacidad de transportar hasta 3 kg en un solo viaje.

Debido a su diseño compacto y liviano, MARVEL puede integrar a la perfección pies magnéticos sintéticos con el esquema de actuación propioceptivo ampliamente adoptado, que tiene una alta transparencia de torque y capacidad de retroalimentación. La integración de este esquema de actuación permite no solo el control de la fuerza de contacto sin el uso de un sensor de fuerza, sino también una interacción ambientalmente compatible para manejar los impactos de contacto.

El video que muestra la habilidad del robot cuadrúpedo lo muestra superando un obstáculo de 10 cm de ancho. Otro obstáculo de 5 cm de altura también fue superado fácilmente por MARVEL. Esto es posible gracias a las patas delanteras, que mediante sensores hacen un análisis antes de dar los pasos. Es una acción similar a la que hacen los gatos cuando trepan más alto. El robot también logró pasar de una pared vertical al techo en solo unos segundos.

uso en la vida real

Los creadores de MARVEL Espero que su idea pueda usarse en situaciones de alto peligro o inaccesibles para los humanos. Para demostrar que es una buena alternativa, pusieron el proyecto de levantar un tanque de metal al aire libre.

El robot cuadrúpedo alcanzó una velocidad de 35 metros por segundo y “saltó” obstáculos e incluso en lugares con polvo y óxido, todo funcionó como se esperaba. Los científicos estaban entusiasmados con la MARVEL andando con amplia capacidad y sin necesidad de intervención humana, aunque se puede controlar de forma remota a través de un ordenador. Pero es seguro que si se pone a trabajar en una tarea más sencilla, se logrará el propósito.

¿Qué le depara el futuro al robot cuadrúpedo?

Ahora que la idea ha despegado y ha funcionado, los desarrolladores esperan que alguna empresa la patrocine para que pueda comenzar la producción a gran escala. El gran propósito es permitir que los humanos trepen en lugares que son demasiado altos o demasiado estrechos.

O MARVEL lo tiene todo para ser un gran dispositivo para realizar investigaciones más precisas o incluso ayudar en rescates. Los ejemplos de entornos dados fueron en barcos, puentes y tanques de almacenamiento. El siguiente paso es la inserción de un sensor de visión, un planificador de movimiento y una optimización de trayectoria, lo que debería otorgar una autonomía aún mayor al robot cuadrúpedo.

¿Crees que los robots deberían usarse más a menudo en la vida cotidiana? cuéntanos Comentario!

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Con información: Exploración tecnológica l Ingeniería interesante l Robótica Ciencia